Resumen : Qui ne connait pas le célèbre Don Quichotte et son fidèle acolyte Sancho Panza ? Tous les deux voyagent dans les provinces d'Espagne à la recherche d'aventures toujours plus folles.
En effet, Don Quichotte est un "hidalgo" (un petit noble au bas de la hiérarchie) un peu fou, obsédé par des histoires des chevaliers errants, qui décide de devenir à son tour un chevalier errant et de parcourir l’Espagne sur son cheval Rossinante, en combattant le mal et protégeant les opprimés.
Sancho Panza, son écuyer (dont la principale préoccupation, comme son nom l'indique, est de se remplir la panse), estime que son maître souffre de visions, mais il se conforme à sa conception du monde, par fidélité et loyauté envers lui.