Resumen : La vie des trois sœurs Shimabara (Minami, Ushio et Yuhi) est chamboulée le jour où elles se rendent sur l’île de Balou, perdue dans le pacifique, afin de retrouver leur grand frère Masaru qui a disparu en ne laissant qu’une lettre derrière lui. Là-bas, elles apprennent que celui-ci est mort et découvrent une étrange statue qui représente Ranga, le dieu protecteur de l’île dont elles sont devenues les souveraines. Soudain, la statue s’agite et laisse place à un robot géant qui poursuit les jeunes filles jusqu’à chez elles, à Tôkyô ! L’arrivée de Neo Ranga (nom de ce robot) va causer de nombreux soucis en déclenchant l’intérêt des médias et l’intervention de l’armée, mais heureusement les trois sœurs vont finir par réaliser que l’une d’entre elles, Ushio, peut le maîtriser. Il faut dire que cette dernière voit en Ranga un moyen de faire le bien autour d’elle tandis que ses deux autres soeurs, Minami (l’ainée) et Yuhi (la benjamine) voient plutôt en lui une occasion de devenir le centre d’intérêt (pour la première) ou d’imposer sa loi aux autres (pour la seconde). Malgré tout, Minami et Yuhi pourront elles aussi piloter le robot par la suite.
Autour des 3 sœurs gravitent Joel, le fils de Masaru, qui peut communiquer avec Ranga, Hayato, un policier de quartier qui se prend pour un super héros, Haseoka, un cuisinier qui faisait autrefois de la mise en scène, Fujiwara, un ancien ami de Masaru qui appartient à une société secrète, et enfin Mei Ohmori, une journaliste qui fait des reportages sur les Shimabara...