Resumen : El grupo de 1969, fue escrito por Arnold Drake y dibujados por Gene Colan. Ellos aparecieron esporádicamente en varios títulos de Marvel, como en Marvel Two-In-One #4-5 (julio-septiembre 1974), y en los Los Defensores - Página Gigante #5 y además de Los Defensores #26-29 (julio-noviembre de 1975). En estas historias, otros héroes como el Capitán América, Thing, y los Defensores les ayudaban en su guerra contra los alienígenas Badoon.

Los Guardianes aparecerían en la siguiente publicación en Marvel Presenta #3-12 (febrero 1976-agosto 1977). Esto fue seguido por una serie de apariciones en los cómics de Thor en el Annual #6 de 1977, The Avengers # 167-177 (enero-noviembre de 1978) y el #181 (marzo de 1979), en Marvel Team-Up #86 (octubre de 1979), y Marvel Two-in-One #69 (noviembre de 1980).

A principios de 1990, los Guardianes protagonizaron una serie homónima que duró 62 números. Esta serie fue inicialmente escrita e ilustrada por Jim Valentino. Con la edición #29 (octubre de 1992), Michael Gallagher comenzó a escribir el título, y continuó hasta su cancelación con la edición #62 (julio de 1995). Una miniserie spin-off de cuatro números, llamada Galactic Guardians (julio-octubre de 1994), fue la que continuó sus aventuras.

Guardianes de la Galaxia (Equipo de 2008)
Un nuevo y segundo volumen fue publicado desde mayo de 2008, escrito por Dan Abnett y Andy Lanning. El título cuenta con un nuevo equipo formado por los participantes en la historia Annihilation: Conquest.2 El equipo de 1969 hizo apariciones especiales en el #12 al #17 y el #25.