Resumen : La ville de Judoh... Une de ces dernières grandes mégalopoles aux immenses gratte-ciels, et sous le joug des différentes mafias.
L’histoire s’ouvre sur l’enterrement de Don Léonelli, le parrain du redouté clan Léonelli, et plus connu sous le nom de “Vampire”. Clair, son fils, devient donc le nouveau vampire, mais ce jeune garçon provocateur, cruel, très intelligent et calculateur n'est pas bien vu des autres familles...
Très naturellement, il se fera un ennemi mortel de Daisuke Aurora, agent spécial du département de sécurité de la ville. Celui-ci est sous les ordres directs de son frère, le mystérieux et froid Shun Aurora, et a pour mission d’enquêter sur tout phénomène ou action illégale et en ce sens, est souvent amené à contrarier les projets des Léonelli.

La ville de Judoh est sous l’égide d’une loi qui interdit la production d’androïdes, jugés par trop dangereux. Seul le département de sécurité est autorisé à les utiliser. Bien que son père ait autrefois été tué par un androïde dans des circonstances étranges, Daisuke est toujours accompagné de J (prononcez Jay), un robot ultra-perfectionné, qui le suit à la trace et le protège de toute menace. Et il y en aura besoin ! De nombreuses missions s’offrent à nos héros qui vont devoir mener la vie dure à la corruption et au crime organisé qui sévissent en secret dans la ville, sans compter ceux qui se servent malgré tout de robots pour parvenir à leurs fins...

J et Daisuke peuvent néanmoins compter sur quelques amis. La petite Monica, tout d’abord, bien jeune mais bien mûre pour son âge, délaissée plus ou moins par sa mère incapable de s’occuper d’elle sérieusement. La petite fille doit travailler pour survivre et prend des photos et se révèlera souvent préciseuse pour Daisuke... Kyôko est l’assistante de Daisuke. Si elle passe son temps à lui faire des remarques, elle cache une certaine fascination pour le jeune héros et n’hésitera pas à entrer en action lorsque nécessaire. Edmundo, quant à lui, travaille directement pour la police mais a souvent un train de retard sur Daisuke. Shogun, lui, est le plus proche allié de Daisuke. Avec son apparence de vieux sage, il sait tout ce qui se passe en ville et fournit de précieuses informations. Enfin, nos héros feront plus tard la connaissance de Boma, un loup-garou pouvant dissimuler sa terrible apparence sous un hologramme humain. Il se révèle être un combattant sans pitié. Tour à tour ennemi ou allié, il sera une figure importante de la série dans les aventures de Daisuke et J.